El 9 de febrero de 2001 se cumplió el Sesquicentenario de la inauguración del primer ferrocarril madrileño, que unió la capital con Aranjuez. Con motivo de la celebración de esta efeméride y bajo la Presidencia de Honor de S.M. El Rey D. Juan Carlos I, la Fundación de los Ferrocarriles Españoles y el Ayuntamiento de Aranjuez decidieron organizar un segundo congreso histórico que, como continuación del celebrado en 1998 en Alicante, ha pretendido canalizar la investigación existente sobre el ferrocarril.
Para ello contó con el patrocinio de los Ministerios de Educación, Cultura y Deporte y de Fomento, de las Unidades de Negocio de Mantenimiento de Infraestructura y de Cercanías de RENFE y de la Fundación Canal Isabel II,
